亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

tianqiji
工控道路上的石子!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1019 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-01 12:22
經(jīng)常看到有的工控朋友問(wèn)起用PLC控制步進(jìn)馬達(dá)的問(wèn)題,在這里我舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。


步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8度,驅(qū)動(dòng)器有細(xì)分的功能,考慮到精度和速度的問(wèn)題,我們選用了半步運(yùn)行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,它所拖動(dòng)的工件移動(dòng)5個(gè)mm,PLC則輸出400個(gè)脈沖,即每毫米需要輸出80個(gè)脈沖。5號(hào)腳高電平則電機(jī)正轉(zhuǎn),反之亦反。
設(shè)計(jì)的要求是這樣的:在人機(jī)界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動(dòng)運(yùn)行到指定位置停下。如果設(shè)定的位置大于實(shí)際的位置,則工件正向運(yùn)轉(zhuǎn)到位,反之亦反。
D200:人機(jī)界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實(shí)際位置
D204:實(shí)際位置與設(shè)定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;將差值送到D204
SET Y2                        ;如果設(shè)定值大于實(shí)際值則正轉(zhuǎn)
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;將差值送到D204
RST Y2                        ;如果設(shè)定值小于實(shí)際值則反轉(zhuǎn)
LDD<> D200 D202                ;設(shè)定值與實(shí)際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數(shù)
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需輸出的脈沖數(shù)
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脈沖輸出完成后實(shí)際位置與設(shè)定位置一樣
END
這是最簡(jiǎn)單的控制了,希望對(duì)大家有一定的啟發(fā),沒(méi)有上機(jī)調(diào)試,應(yīng)該是沒(méi)什么問(wèn)題了。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(limiju) 大哥,工件的實(shí)際位置通 ..
  • 下載積分:+1(1070431027) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+2(wonder) 支持原創(chuàng)!
  • 下載積分:+1(wsir123) 打字這么多,辛苦!
  • 學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://m.xfjsfw.com/bbs/?u=36778
    11606
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看11606的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2008-12-14 00:25
        

    主站蜘蛛池模板: 护士拔下内裤让我爽一夜| 亚洲精品无码专区久久| 国内精品久久久久伊人av | 无码人妻久久一区二区三区蜜桃 | 色欲色香天天天综合网站免费 | 免费做a爰片久久毛片a片| 小13女利自慰网站| 国产精品无码av片在线观看播| 精品一区二区三区免费毛片爱| 欧美极品少妇无套实战| 少妇内射高潮福利炮| 波多野结衣乳巨码无在线观看| 亚洲欧美日韩人成在线播放| 免费观看黄网站| 亚洲人成人网站在线观看| 国产一区二区在线影院| 天堂中文官网在线| 精品欧美一区二区三区久久久 | 拍摄av现场失控高潮数次| 亚洲av无码乱码在线观看牲色| 国产精品久线在线观看| 日本国产一区二区三区在线观看 | 国产精品亚洲成在人线 | 内射中出无码护士在线| 国产精品∧v在线观看| 人妻无码aⅴ不卡中文字幕| 永久免费无码av在线网站| 国产精品一区在线观看你懂的| 久久亚洲私人国产精品| 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇软件| 色资源av中文无码先锋| 亚洲av成人精品一区二区三区| 在线精品国产一区二区三区| 大屁股熟女一区二区三区 | 国产真人无码作爱免费视频app| 日韩精品久久久久久久电影蜜臀| 中日韩精品视频在线观看| 人妻无码久久久久久久久久久| 久久无码av一区二区三区| 色悠久久久久综合先锋影音下载| 亚洲国产精品第一区二区三区|