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各位大神，能否給一個思路
轉(zhuǎn)盤是普通電機，利用分割器轉(zhuǎn)10個工位，每個工位上裝一個氣缸，每次都會有兩個工位 一個上料一個下料，氣缸要松開，其他氣缸保持關(guān)閉。現(xiàn)在問題是：每次啟動時，怎么樣才能確定是上下料的氣缸；以后每轉(zhuǎn)一個工位，又怎么樣才能控制工位到上下料位置時氣缸之間的開關(guān)轉(zhuǎn)換。

每次開機都將當(dāng)前工位設(shè)定為一號工位，然后開位移指令就可以了。