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如題所見，電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)4000，電機每轉(zhuǎn)負(fù)載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉(zhuǎn)速120mm/s，控制過程是先復(fù)位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環(huán)，過段時間發(fā)現(xiàn)實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設(shè)定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復(fù)位后還是有偏差，斷電重啟后位置準(zhǔn)了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？

鍵掉了

聯(lián)軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構(gòu)機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈