亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    yichen.1981
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看yichen.1981的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2007-06-22 19:34
    CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC

    主站蜘蛛池模板: www国产亚洲精品久久网站| 国产精品成人av片免费看| 一本色道无码道dvd在线观看| 亚洲欧洲日韩综合久久| 夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看| 蜜臀av在线播放| 亚洲av男人的天堂在线观看| 1区2区3区产品乱码免费| 亚洲爆乳成av人在线视水卜| 欧美a级毛欧美1级a大片| 少妇愉情理伦片bd| 国产精品久久久久久久久岛国 | 性色av一区二区三区| 国产精品丝袜一区二区三区 | 亚洲av午夜福利精品一区人妖| 亚洲欧美成人综合久久久| 亚洲av成人一区二区三区| 一本丁香综合久久久久不卡网站| 最近的中文字幕在线看视频| 性按摩无码中文| 久久国产精品免费一区二区三区| 黑人大荫蒂高潮视频| 特级欧美插插插插插bbbbb | 男女裸体影院高潮| 欧美性videos高清精品| 亚洲综合另类小说专区| 欧美性xxxxx极品少妇| 国产精品嫩草影院av| 亚洲无码一区二区三区| 欧美日韩综合一区二区三区| 波多野结衣办公室33分钟| 男女性高爱潮免费网站| 国产在线无码视频一区| 亚洲国产欧洲综合997久久| 欧美黑人又粗又大久久久| 99久久人妻无码精品系列| 无码国产精品一区二区av | 在线欧美中文字幕农村电影 | 久久精品娱乐亚洲领先| 白人大战34厘米黑人bd| 国产精品久久久久久无码五月|