亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    cjhua810812
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 277 個
    工控威望: 344 點
    下載積分: 1113 分
    在線時間: 61(小時)
    注冊時間: 2007-01-13
    最后登錄: 2022-11-11
    查看cjhua810812的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2007-04-02 19:45
    支持樓主,向樓主學習。。
    學如逆水行舟, 不進則退
    - -lonely-wolf

    主站蜘蛛池模板: 色噜噜一区二区三区| 精品少妇ay一区二区三区| 八戒网站免费观看视频| 精品国产不卡一区二区三区 | 伊人久久精品一区二区三区| 国产精品 自在自线| 在线天堂资源www在线中文| 亚洲欧洲日产国码韩国| 好深好湿好硬顶到了好爽| 欧美国产综合欧美视频| 久久亚洲国产成人精品无码区| 亚州av综合色区无码一区| 最好看2019高清中文字幕视频| 国产精品天堂avav在线| 久久精品中文无码资源站| 久久久无码中文字幕久...| 人妻少妇看a偷人无码| 国产蜜臀av在线一区尤物| 亚洲欧美激情精品一区二区| 岛国aaaa级午夜福利片 | 大地资源网高清免费观看| 国产乱人伦无无码视频试看| 最新国产成人ab网站| 国产精品久久久久无码av| 上课忘穿内裤被老师摸到高潮| 人妻av一区二区三区精品| 影音先锋男人站| 中文字幕美人妻亅u乚一596| 成人影院永久免费观看网址| 婷婷四房播播| 欧美黑人巨大videos精品| 野花社区观看在线www官网| 国产午夜鲁丝片av无码免费| 久久人妻av一区二区软件| 国产成人69视频午夜福利在线观看| 国产精品一亚洲av日韩av欧| 肉色超薄丝袜脚交一区二区| 日韩人妻精品无码一区二区三区| 最好看2019高清中文字幕视频| 色噜噜狠狠爱综合视频| 国产成人a∨激情视频厨房|