亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    jickw
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 236 個
    工控威望: 358 點
    下載積分: 7316 分
    在線時間: 366(小時)
    注冊時間: 2007-11-02
    最后登錄: 2025-05-27
    查看jickw的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2008-05-04 21:07
    學習下哦

    主站蜘蛛池模板: 欧美人与动xxxxz0oz小说 | 久久人午夜亚洲精品无码区| 男人激烈吮乳吃奶视频免费| 亚州日本乱码一区二区三区| 黑人巨大跨种族video| 国产免费丝袜调教视频| 精品久久久久久无码免费| 日本熟妇hdsex视频| 久无码久无码av无码| 国产99在线 | 免费| 色又黄又爽18禁免费网站现观看| 新婚少妇无套内谢国语播放| 国产又粗又猛又黄又爽无遮挡| 最好看的最新高清中文视频| 亚洲av无码第一区二区三区| 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇| 欧美最猛黑人xxxx黑人猛交| 国产精品毛片大码女人| 久久综合亚洲色一区二区三区 | 欧美a∨在线观看| 国产亚洲人成a在线v网站| 国产精品另类激情久久久免费 | 亚洲肥老太bbw中国熟女| 国产欧美一区二区精品仙草咪| 青青草原精品国产亚洲av| 欧洲精品成人免费视频在线观看 | 欧美男男freegayvideosroom| 伊人久久大香线蕉亚洲| 国产成人无码精品一区不卡| 野花社区视频www官网| 少妇无码一区二区三区免费| 国产成人无码av在线播放dvd| 欧美亚洲日本国产黑白配| 色噜噜狠狠一区二区三区果冻| 久久综合噜噜激激的五月天| 成全电影大全免费观看完整视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久久久| 亚洲熟妇无码爱v在线观看| 丰满少妇被粗大猛烈进人高清| 亚洲国产精品毛片av不卡在线| 欧美大荫蒂毛茸茸视频|