亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    zydhzyl
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看zydhzyl的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2007-08-27 17:35
    好東西

    主站蜘蛛池模板: 女人被男人躁得好爽免费视频| 久久久无码一区二区三区| 国产裸拍裸体视频在线观看 | 少妇扒开粉嫩小泬视频| 红桃av一区二区三区在线无码av| 韩国三级中文字幕hd| 少妇高潮惨叫久久久久久电影| 亚洲日韩v无码中文字幕| 亚洲欧美日韩在线一区| 国产voyeur精品偷窥222| 无码国内精品人妻少妇| 精品久久久久香蕉网| 农民人伦一区二区三区| 国产精品永久免费| 国产日韩精品一区二区三区在线| 藏春阁福利视频| 国产suv精品一区二区883| 天堂在线资源中文在线8| 日韩无码专区| 男吃奶摸下高潮60分钟| 久久久久国色av免费看| 强奸乱伦影音先锋| 99re久久资源最新地址| 插插射啊爱视频日a级| 欧洲美熟女乱又伦免费视频| 乱亲女h秽乱长久久久| 含羞草一卡2卡3卡4卡| 久久精品中文字幕大胸| 亚洲av综合色区| 国产公开免费人成视频| 高潮潮喷奶水飞溅视频无码 | 久久精品国产亚洲精品| 精品久久人人妻人人做精品| 日日躁夜夜躁狠狠躁| 国产ww久久久久久久久久| 欧美精品videosse精子| 国产综合久久久久| 国产成人无码av| 欧美激情精品久久| 中文字幕久久精品一二三区| 国产欧美va欧美va香蕉在|