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伏安
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-05 11:35
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需要設(shè)計(jì)一個(gè)180度來(lái)回?cái)[動(dòng)機(jī)構(gòu),同時(shí)擺動(dòng)4個(gè)轉(zhuǎn)軸做180來(lái)回?cái)[動(dòng),以前用齒輪齒條、連桿加減速機(jī)做,但是很容易損壞,現(xiàn)在想改另一種結(jié)構(gòu),但是想不出好的辦法,曾想過(guò)用減速機(jī)帶動(dòng)連桿直接驅(qū)動(dòng),但是這樣會(huì)有兩個(gè)死點(diǎn),不知道用伺服馬達(dá)加減速機(jī)做正反轉(zhuǎn)再用連桿把四個(gè)軸連起來(lái)做180度擺動(dòng)。




nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-05 15:22
就為這么一個(gè)功能就用伺服是不是太浪費(fèi)了, 死點(diǎn)是可以用慣性克服的,再者串這么多級(jí)負(fù)載,如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩過(guò)大,來(lái)回正反轉(zhuǎn)是很容易損壞電機(jī)的,而且也不經(jīng)濟(jì)
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