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gadna9
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫(xiě)程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒(méi)有好的思路。
flyfeky
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-03 22:44
我提供一下思路，可能不是最優(yōu)的。 假設(shè)伺服1任務(wù)執(zhí)行中標(biāo)志M1   伺服2執(zhí)行中標(biāo)志M2 ,  對(duì)于伺服2， 執(zhí)行的條件是，M1=OFF,并且伺服1的位置小于取料位置的可碰撞位置。

伺服的完成停止位置盡可能靠近取料位置和放料位置。
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