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王德位
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樓主  發表于: 2017-06-05 09:35
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這是程序,問題是開始相對定位啟動后,伺服運行中,接通中斷信號,中斷不運行,伺服停止后,接通中斷,伺服一直按中斷頻率運行
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    uthman
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    1樓  發表于: 2017-06-19 19:55
    在指令驅動前將中斷輸入信號1置為ON時,即使驅動DVIT/DDVIT指令也無法檢測出中斷輸入信號1。但是,在使用外部開始信號時將外部開始信號和中斷輸入信號1置為ON時,驅動DVIT/DDVIT指令的同時可檢測出中斷輸入信號1

    用其它點觸發DVIT指令,當檢測到中斷時自動會停止

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