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裔風狂舞
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樓主  發表于: 2017-05-31 12:45
       編碼器安裝在輸送鏈上,光電開關用于檢測工件,工件到指定位置后,光電一直工作,直至工件走過指定位置,由于工件長短不一,所以位置數據需要分開保存,且位置還要給后面執行器使用

       使用移位指令還是什么?編碼器數據如何清零,因為輸送鏈是不停的,希望高手給個思路。
靜夜思飄
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1樓  發表于: 2017-06-02 20:08
這玩意移位指令應該沒用,因為不確定噴漆處和讀編碼處中間隔的工件個數。
自己胡亂給個建議,有木有用自己考慮。
設一個數組或固定數據區域作為儲存編碼的數據區,如果一個16位就能儲存一個編碼的話,那么可以設置偶數字儲存工件開始編碼,緊接的奇數字儲存這個工件的結束編碼。亢余量做足就好,前面讀取處直接就這么簡單的工作,然后將此數據區的開始指針傳送給后面噴漆,因為編碼是在傳送鏈上,后面只需根據從數據區讀取的編碼就可以進行噴漆工作。然后跟一個語句清除已經噴漆的數據,我想既然是噴漆工作,工件在輸送鏈上應該有足夠的時間去做足這些工作。甚至都不用傳輸數據區具體的指針,直接后續根據傳輸鏈上的編碼位置去搜索數據區然后找到最接近位置都來得及。

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