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有一臺組裝專機，由以下機構(gòu)組成。
1，組裝部分使用分割器作為組裝工位，30個氣缸作為組裝執(zhí)行機構(gòu)，以上使用PLC控制。
2，組裝好的工件使用直角坐標(biāo)機械手放到托盤里，直角坐標(biāo)機械手想使用運動控制器控制。
3，以上的組合使用PLC做主站控制運動控制器響應(yīng)會不會有問題。
上面的方案可不可行？希望給點建議，謝謝！

設(shè)置個組件組裝完畢且放置到位可以轉(zhuǎn)移的標(biāo)志給機械手，然后機械手轉(zhuǎn)移完成（或開始工作完畢）回傳個機械手準(zhǔn)備完畢等待標(biāo)志給組裝機構(gòu)以便組裝機構(gòu)放置完成組件（倆信號最好互鎖）足以吧？其他的各自干各自的活。俺只是從邏輯上這樣考慮的。