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dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-06 08:25
有一臺組裝專機,由以下機構(gòu)組成。
1,組裝部分使用分割器作為組裝工位,30個氣缸作為組裝執(zhí)行機構(gòu),以上使用PLC控制。
2,組裝好的工件使用直角坐標(biāo)機械手放到托盤里,直角坐標(biāo)機械手想使用運動控制器控制。
3,以上的組合使用PLC做主站控制運動控制器響應(yīng)會不會有問題。
上面的方案可不可行?希望給點建議,謝謝!
[ 此帖被dmh在2017-05-06 08:33重新編輯 ]
不斷向前
靜夜思飄
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-06 14:35
設(shè)置個組件組裝完畢且放置到位可以轉(zhuǎn)移的標(biāo)志給機械手,然后機械手轉(zhuǎn)移完成(或開始工作完畢)回傳個機械手準(zhǔn)備完畢等待標(biāo)志給組裝機構(gòu)以便組裝機構(gòu)放置完成組件(倆信號最好互鎖)足以吧?其他的各自干各自的活。俺只是從邏輯上這樣考慮的。
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