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about911
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-05 09:02
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請教個問題,我想按照下圖跑點,但是我在第三行想按照第一行來處理,就是行坐標要改變,不知道如何才能轉(zhuǎn)換到第一行,請大神指點一下
靜夜思飄
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-06 14:49
我只憑自己的一些想法說個參考,因為俺不太接觸這類定位程序。
如果這移動平臺不僅只加工唯一的工件,那么這種定位會出現(xiàn)每次修改工件參數(shù)時就要重寫一遍的問題。不如直接以一個2維數(shù)組的方式存放定位點,將所有的X,Y坐標軸寫入數(shù)組內(nèi),然后給一個整個點數(shù)的數(shù)量值(即數(shù)組的長度值),讓PLC自己根據(jù)讀取的坐標值去做X,Y向的移位,這樣一個設(shè)計主程序簡單,再者可以隨時修改點位位置,如果確實如圖所示規(guī)矩走位的話,大不了在主程序里設(shè)置一個比較語句,去比較一下前后位的X值或Y值,如果相同則此軸不走位罷了。
其實現(xiàn)在的PLC中儲存模塊相對都不小。
當然如果說的不專業(yè)別笑

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