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           禾川PLC控制邁信伺服，在人機(jī)界面控制正反轉(zhuǎn)，都能看到當(dāng)前坐標(biāo)在跟著移動，但是伺服電機(jī)就是不轉(zhuǎn)，驅(qū)動器已經(jīng)設(shè)置好分母分子了。是什么原因？




因?yàn)閾?dān)心程序問題，自己簡寫了一個控制正反轉(zhuǎn)的簡易程序，看看程序哪里有出現(xiàn)錯誤嗎？M10------------DDRVI   K1000    K1000    YO   Y1  正轉(zhuǎn)    M20-------DDRVI   K-1000   K1000  Y0  Y1  反轉(zhuǎn)，直接在調(diào)試接通M10或者M(jìn)20，沒有任何動作。是哪里出現(xiàn)問題了呢？

PA53設(shè)置為0001.