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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教一下，伺服急停以后，解除急停以后開(kāi)始繼續(xù)按照急停之前動(dòng)作

lcg2017

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樓主發(fā)表于: 2017-04-21 16:33

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比如說(shuō)總長(zhǎng)2000，伺服走到1000，按急停了，解除以后還繼續(xù)動(dòng)作，，求助類似這樣得程序，參考下，謝謝了 FX3UPLC

[ 此帖被lcg2017在2017-10-28 18:18重新編輯 ]

liu19916

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1樓發(fā)表于: 2017-04-21 17:44

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除非你頻率不是很高，如果頻率很高，即使你急停接進(jìn)了伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服停下了，但PLC脈沖己發(fā)完，就無(wú)法實(shí)現(xiàn)你想要的功能。只能歸原點(diǎn)重新走。如果頻率不高，用絕對(duì)定位指令很容易實(shí)現(xiàn)你想要的功能。

樓主留言：

麻煩問(wèn)一下有例題或程序參考一下嗎

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