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             最近公司有個項目：一條雙層倍速鏈，上層產品輸送，下層工具返回。下層倍速鏈上有四個工位，現在在下層尾端加了一個RFID，通過識別將工具輸送到這四個不同的工位。PLC的CPU是Q03UDECPU，通訊協議用TCP/IP，我知道是用套接字指令，但通訊程序無法使用，還有就是如何將工具準確的輸送到不同工位呢，如果在每個工位都加RFID，成本就太高了。這塊程序改怎么寫啊，剛接觸PLC，求助啊，請各位高人指點一下。