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AQW0輸出模擬量 -5V對應-16000，可是用萬用表測量實際輸出電壓只有-4.76，私服電機轉速1480；輸入5V對應模擬量是16000，實際測得有時4.96V，有時5.01V，私服電機轉速1539。具體可以看圖。這樣情況怎么調整呢.
模擬量輸出是正確的，難道是EM235壞了