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三菱FX3U-64MR   PLC輸入點接入光洋TRD-NA360NWE絕對值編碼器。
要求D102為0-360循環(huán)。
M100為180原點置位開關(guān)。
但是現(xiàn)在出現(xiàn)編碼器旋轉(zhuǎn)時D102數(shù)據(jù)由70直接跳到178，中間缺失108
編碼器是舊的。PLC為新品。程序不是本人編寫。
有哪位看一下是怎么回事，希望指導。
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你要看清楚，你的光洋編碼器型號是格雷碼的還是二進制編碼的，格雷碼的可以直接讀，后者須減去余數(shù)。