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各位好，現(xiàn)場由QD75M4和QD75M2共控制5臺J2S的伺服驅(qū)動器，都是速度控制的方式，因?yàn)檫�有一軸，想再加一個(gè)伺服控制器，不過這個(gè)是要用轉(zhuǎn)矩來控制，從GX-WORKS2里沒有找到J2S-B系列的伺服器模式選擇的參數(shù)，類似J2S-A的P、S、T模式，請問該系列的伺服控制器如何設(shè)置轉(zhuǎn)矩模式。
因?yàn)橹�前沒增加過伺服控制，是不是在GX-WORKS2里設(shè)定好相應(yīng)的參數(shù)之后，就不需要增加修改程序了？

多謝，已經(jīng)確定了，QD75M+M2R-J2S-B系列無法進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制，三菱轉(zhuǎn)矩控制只能是QD77MS+M2R-J4-B