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各位同僚：
        請教大家一個問題，伺服MR-I4-20B，定位模塊QD77MS2，伺服電機拖動一傳送帶作同方向等距離進給。如何控制？
問題：1.是否可用1軸增量系統線性控制，還是還是用絕對控制系統？
            2.運行途中急停了，怎么把未走完的距離繼續走完？
            

中途斷開再啟動，我認為是用 DRVA，才能準確到設定位置，DRVI 只是相對，再啟動會從停掉的地方再重發一次脈波。
小弟剛開始玩伺服，前幾天測試是這樣。