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6軸伺服， 簡單點位控制。
除去伺服所需要的輸入輸出點。
外加90點輸入，90點輸出，
伺服我選的三菱JE-A的，關鍵還是價格，這個不變。

這樣總共大約130輸入， 120輸出。
初步我想用XH的， 松下的技術說擴展太多；
他們推薦用FP7的 ，
大家伙可以推薦一下選型嗎，  要經濟才好，也可以不選松下，不要國產的。

考慮用安川的MP控制器，性價比最高。
本體就有通訊和運動控制到16個軸，外接2個遠程IO站就可以了，128點進128點出。