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回原點(diǎn)都可以的，帶的是三菱伺服，做絕對(duì)控制或者點(diǎn)動(dòng)時(shí)， 動(dòng)的時(shí)候當(dāng)前位置有值，停下來后就清0了 不知道怎么弄，  dfrom k0 k26 d10 k1   程序就照的fx-1pg那個(gè)定位模塊手冊(cè)上的例子寫的。 接線就接了 脈沖 方向 dog 還有供電  ，，，stop，和 z相信號(hào) 沒接。剛開始搞三菱的 不知道怎么弄求大神指點(diǎn)。

首先要搞明白由于什么原因?qū)е虑辶恪Ｒ话愕脑�因有，清零程序進(jìn)行了清零，外部進(jìn)行了清零，電池掉電清零等。
按照你的說法，動(dòng)作過后清零，你可以查一下是否是處于原點(diǎn)狀態(tài)。如果不是，那么有可能是程序軟元件有沖突導(dǎo)致清零，或者是程序上有清零指令，將D10清零了。