亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 138 點
下載積分: 685 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2024-12-07
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-07 23:34
圖片:
圖片:
圖片:
各位師傅:
        你們好!
       最近有個項目,是用步進馬達拉動同步帶的方式,重復做“多點定位”,定位精度1毫米,現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差,運行久了以后,造成很明顯的累計定位誤差,歡迎各位提出寶貴建議!

當然換伺服電機,設置合適的電子齒輪比可以解決問題,但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的,在不換硬件的情況下,看各位師傅有何其他高見?

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式:絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 138 點
下載積分: 685 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2024-12-07
查看lifeison的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-08 18:49
引用
引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發表的  :
如果是往復運動,用的又是絕對值定位,不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料,特別料帶距離是固定的,那就會有累計誤差。


距離轉換成脈沖過程中,有小數點被四舍五入!
lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 138 點
下載積分: 685 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2024-12-07
查看lifeison的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-11-10 08:20
引用
引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發表的  :
請教樓主你是不是犯糊涂了??
       同步帶輪有算周長的嗎??同步帶輪是算節距,也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了!


你沒理解清楚,我所說的周長,就是節圓的周長!



X軸:5M的同步輪,節距5mm, 20個齒,節圓周長=100mm
Y軸:5M的同步輪,節距5mm, 30個齒,節圓周長=150mm
Z軸:3M的同步輪,節距3mm, 30個齒,節圓周長=90mm

Y軸與Z軸的小數點除不斷!

主站蜘蛛池模板: 宅女午夜福利免费视频| 国产放荡对白视频在线观看| 久久99精品国产麻豆| 欧洲美熟女乱又伦| 九九综合九色综合网站| 久久午夜神器| 国产女人18毛片水真多18精品| 无码熟熟妇丰满人妻啪啪| 暖暖在线观看免费高清完整版| 人人狠狠综合久久亚洲| 亚洲深深色噜噜狠狠网站| 国产免费av片在线看| 久久精品aⅴ无码中文字字幕不卡| 黄网站欧美内射| 久久久一本精品99久久精品66| 亚洲欧美日韩国产精品专区| 天天爽亚洲中文字幕| 亚洲欧美日韩在线不卡| 18岁日韩内射颜射午夜久久成人| 精品免费人成视频app| 久久毛片少妇高潮| 一二三四免费观看在线视频中文版| 成人无码一区二区三区| 精品国产av一区二区三区| 久久精品女人天堂av免费观看| 奇米影视7777久久精品| 国产无吗一区二区三区在线欢 | 国产强奷伦奷片| 精品人妻系列无码一区二区三区| 真实的国产乱xxxx在线| 成 人 免费 黄 色 网站无毒| 久久精品国产亚洲av天海翼| 亚洲av无码片vr一区二区三区| 成人免费视频一区二区| 亚洲av无码成人专区| 国产精品嫩草影院一二三区入口| 亚洲欧洲日产国产 最新| 国产乱码精品一区二区三区中文| 蜜臀av一区二区| 久久久国产精品va麻豆| 老板办公室乳摸gif动态图|