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           他們都是連續執行指令,當發完脈沖就執行完.
           我的疑問是------假設沒有發完脈沖,執行條件就OFF了,還回繼續發脈沖嗎?
   如果不會(也就是等執行條件ON,繼續發完剩余的脈沖數),那么這一條指令只能執行一次.但一般來說是往復的運動,怎么讓執行多次呢

樓主想做往復運動的話，DRVI把脈沖數變為原數值的負值；DRVA把脈沖數變成零；PLSY數值不變，改變脈沖方向就能實現。