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鞏盼盼

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樓主發表于: 2016-08-19 23:26

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動作要求: 步進電機按走25mm,停1.5s循環進行。三個并行動作，當電機走25mm,在1.5s內完成上主料，且循環上料；上主料完成電機走50mm,在1.5s內完成點膠，且按此動作循環點膠，點膠完成電機走50mm,在1.5s內完成上輔料，依次循環。現用SFC,還是考慮用子程序調用？謝謝

srgkong

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1樓發表于: 2016-08-20 17:50

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我一般用梯形圖寫SFC步驟，這個方式好像還有點習慣了

嗯，我也最近一直用SFC，有做過圓盤式編程嗎？能否分享一下，已經亂成一團了，并行的話，不是最左邊的先運行，再中間，再最后嗎？還是左邊的完了后，再觸發中間這樣的

一分學習，三分實踐。

srgkong

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2樓發表于: 2016-08-21 09:41

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引用
引用第7樓srgkong于2016-08-20 17:50發表的 :
我一般用梯形圖寫SFC步驟，這個方式好像還有點習慣了

并行的話，應該是并的那幾個同時觸發，最后三個再匯合，這樣完成一個循環！

一分學習，三分實踐。

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