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請教各位師傅：
在飛剪系統中，剪刀切到異物時，想增加一個保護停機的動作（旋轉的剪刀切到異物時應該會有短暫的停頓），防止剪刀損壞。
請教各位有什么好的方法？
比如用什么方法檢測這個短暫停頓的信號？

引用

引用第1樓zej359803059于2016-08-14 21:43發表的  :
飛剪本來就是剪東西，電機內部扭矩，速度，都是會有變化的。感覺只能用外部檢查，要看是什么異物了

正常工作時，被剪的是0.1毫米厚的塑料薄膜，由于工作結構的關系，偶爾會切到5毫米厚的塑膠件。
除了用伺服電機的轉矩到達功能外，不知道還有其他的方法沒有？
比如切到異物時，電機應該有短暫的停頓，如果檢測電機編碼器的脈沖數量，用什么PLC指令最方便呢？

引用

引用第4樓dw123456于2016-08-18 12:07發表的  :
在剪料的位置區域  做編碼器的速度檢測  
不過也要看你電機大小  大了5mm也沒感覺
檢測轉矩比較合理

你的意思是，如果用速度檢測的方案，如果電機的功率太大了，5mm的物體也不能影響電機的速度變化，是這個意思嗎?