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shr7233
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-09 14:03
  最近做一臺(tái)設(shè)備,需要用14臺(tái)伺服,伺服只需要單獨(dú)定位就行。想用通訊的方式來(lái)控制伺服(用脈沖感覺(jué)很貴)。設(shè)想是,伺服能通過(guò)外部端子手動(dòng)控制前進(jìn)后退,伺服有內(nèi)置定位,用三個(gè)通道的內(nèi)置定位就行。內(nèi)置定位的數(shù)據(jù)用modbus通過(guò)plc來(lái)寫(xiě)入。
   設(shè)備的動(dòng)作狀況是,手動(dòng)定位到某三個(gè)點(diǎn),然后輸入這三個(gè)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù),然后自動(dòng)的時(shí)候,分別定位這三個(gè)點(diǎn)(每個(gè)軸都是這樣控制)。
想請(qǐng)大家推薦一下伺服電機(jī)的型號(hào)。
薛定諤工控貓
祝祝祝
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-09 19:59
可以用三菱的LD77MH16的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制模塊+MR-J-B的伺服,總共可以帶16根軸,而且編程簡(jiǎn)單方便

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