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現(xiàn)準備用信捷XC3-24R-T的PLC控制臺達伺服電機，
伺服驅(qū)動型號為ASD-B2-0421-B,電機型號為ECMA-C20604GS,
因為是第一次使用伺服，所以有很多問題想請假大家。
現(xiàn)在我準備直接使用串口通訊的方式監(jiān)控控制驅(qū)動器，即PLC串口1與驅(qū)動器串口CN3進行通訊，
編碼器CN2正常與電機進行連接
現(xiàn)在的問題是，驅(qū)動器串口CN1的線我還需要接嗎，如果需要接一般要接哪些線？
還有就是采用速度控制方式需要設置哪些參數(shù)？
期待各位的解答，不勝感激！！！

沒見過xc3-24r-t的plc 只見過xc3-24t-e的plc