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最近生產線上松下A5伺服干擾嚴重，監控脈沖接收信號，上位機沒發送信號，驅動器就收到信號而且慢慢增加，導致誤差很大，后來把驅動器信號接收端接地線拆掉就好了，現在相當于屏蔽線沒有接地。請問，伺服信號屏蔽線是單端接地好，還是雙端接地好，還是不接地。

重要的是把相關的所有設備連起來接地。