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求大神幫忙寫一個梯形圖
自動扶梯變頻調(diào)速系統(tǒng)
用西門子MM440變頻器和西門子S7-200PLC來 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速
啟動扶梯后，PLC不斷檢測光電傳感器的電脈沖信號的輸入。以判斷是否有人需要乘座扶梯來控制變頻器進(jìn)行正常速度運(yùn)行或低速運(yùn)行。在扶梯正常速度運(yùn)行期間，如再無光電脈沖信號則系統(tǒng)延時120秒(乘客自一端至另一端)自動轉(zhuǎn)入低速運(yùn)行。如安裝在扶梯出入口處的傳感器檢測到有乘客乘梯，則扶梯速度馬上平緩地升至額定速度．如乘客繼續(xù)進(jìn)入扶梯．扶梯將一直以額定速度正常運(yùn)行。當(dāng)電梯在額定速度運(yùn)行時，如無乘客乘梯，扶梯由額定速度自動降為約五分之一額定速度爬。
自傳感器有輸出，開始計時，若不到2分鐘，有下次輸出，重新計時，直到計時完成。

給個程序你參考，能否理解是你的事了。但必須強(qiáng)調(diào)此程序是在使用中的，別以為忽悠你！（傳送塊換成實數(shù)傳送）