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卓發智能
相互學習,共同進步。
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樓主  發表于: 2016-06-05 11:59
如題:本人最近設計一臺三軸伺服碼垛機,左、右平移一軸,升、降一軸,夾取貨物一軸,動作邏輯倒是沒什么,可是這參數問題有點沒思路。
        比如貨物大小不一樣,碼垛列數也不一樣,可能二列,可能三列,也可能是四列或者一列,那么軸的行程參數會困貨物變化而變化,有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數和層數,然后三個軸運行參數就自動設定好?謝謝各位朋友們!
相信自我!
sbyygyfn
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1樓  發表于: 2016-06-17 17:18
引用
引用第11樓呂工于2016-06-08 13:07發表的  :
如果示教應采取什么編程思路呢?謝謝!

定一個起始點,然后設X。Y。Z軸單個距離,橫向,縱向個數設定,第一排X軸遞加,第二排Y軸遞增X軸遞減這個第一層完了,第二層,第三層一樣了,我用永宏PLC寫了一個和這個差不多,

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