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固高控制卡（四軸），控制四個電機（其中兩個三菱），一直用著好好的，今天開機一運行，兩個三菱電機運行方向反了，運行速度變慢一半。不知道什么原因？
現在控制卡復位之后，沒啥用，想把三菱驅動器復位一下，看看效果，但是手冊里沒有復位這個選項，求大神幫幫忙！

初始化，這個是維修一般會用的，PA19 ABCD斷電重啟后PH17 5112，建議不要輕易的初始化，切記初始化后原先的參數會沒有的