亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-30 11:27
各位前輩大家好
小弟大四畢業生初次接觸PLC，要設計一個4軸機器人控制系統，就是控制四個步進電機（配套驅動器）。使用CP1H
初步設計目標是實現一個類似示教的功能。就是手動控制運動到第一點，記錄數據，再運動到第二點，記錄數據。然后按循環鍵開始在兩點間循環運動。

我的思路是用高速計數器記錄脈沖數實現位置記錄，脈沖輸出控制步進電機。高速計數器使用線性，加減模式。脈沖輸出用PULS+ACC
上電后運動到第一點高速計數器清零。
第一點運動到第二點，記錄發給各個電機脈沖數，存入存儲器D100—D130（四個電機分別的脈沖數）
循環程序中的脈沖輸出指令的脈沖個數調用D100—D130中的數據。
循環程序中先通過比較指令比較存儲器數據和0的關系，確定正反轉。
PULS調用存儲器數據為脈沖數。
脈沖輸出后存儲器數據反號。
進入下一次循環。

目前有以下幾點問題
1.脈沖控制數據為十六進制，雙字；高數計數器也是十六進制雙字嗎？
2.高速計數器0當前值存于A271（存高四位）和A270（存低四位），若要傳送到D100中，使用MOV A271 D100 加MOV A270 D101 還是使用長傳送MOVL，具體怎么用MOVL？
3.數據反號如何實現？我目前用的是用0減數據并存儲到該寄存器中。
4.數據運算。沒有十六進制的運算指令，是否需要轉為十進制運算，結果再轉為十六進制。
5.數據運算中帶符號不帶符號和有CY無CY是什么含義？
6.高速計數器的數據中如何表示的正負。

新人初次接觸PLC，還請各位前輩不吝賜教。

主站蜘蛛池模板： 国产又黄又爽又刺激的免费网址 | 精品国产精品久久一区免费式| 国产95在线 | 欧美| 巨大乳bbwsex中国| 亚洲av无码无线在线观看| 色欲av蜜桃一区二区三| 国产精品美女一区二区三区 | 亚洲毛片αv无线播放一区| 亚洲成a∨人片在线观看不卡| 久久精品国产亚洲av香蕉| 俺也去老色官网| 中文字幕亚洲一区二区va在线 | 北条麻妃国产九九九精品视频| av无码久久久精品免费| 国产精品自产拍在线观看| 久久午夜伦鲁片免费无码| 播放灌醉水嫩大学生国内精品 | 中文字幕一区二区三区久久网站| 人妻人人做人碰人人添| 丰满熟妇大号bbwbbwbbw| 丝袜老师高潮呻吟高潮| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 军训完被教官灌满精子男男| 伊人婷婷六月狠狠狠去| 蜜桃无码一区二区三区| 中文无码一区二区不卡αv| 日本公妇在线观看中文版 | 国产精品永久免费| 亚洲中文字幕无码mv| 99久热re在线精品99 6热视频| 亚洲一区二区女搞男| 人妻少妇久久久久久97人妻| 女人和拘做受全过程| 亚洲丰满熟女一区二区v| 久久精品99国产精品日本| 欧美性狂猛xxxxxbbbbb| 黄色a级国产免费大片| 亚洲丰满熟女一区二区哦| 国产suv精品一区二区88l| 中文在线√天堂| 粉嫩少妇内射浓精videos|