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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-29 10:26
整個(gè)流程就是:把料盤(pán)放在夾具上,然后y軸運(yùn)動(dòng),X軸向左運(yùn)動(dòng),上下氣缸下行,夾料氣缸夾好料,上下氣缸上行,X軸向右運(yùn)動(dòng)到位,夾料氣缸松開(kāi),料進(jìn)行焊接夾具,焊接氣缸下行,焊接放電,焊接氣缸上行,頂料氣缸上行,把料頂起,右邊送料氣缸左行,夾料氣缸夾料,然后送料氣缸右行,夾料氣缸放下料,料掉到盒子里.
兩個(gè)伺服,6個(gè)氣缸
松下FPX C60T 松下伺服,威倫TK6070 IP
大家說(shuō)說(shuō)這個(gè)工程報(bào)多少錢(qián)。接線程序調(diào)試一起
langui
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-23 16:00
如果機(jī)械部分沒(méi)什么問(wèn)題的話,搞個(gè)幾千塊就可以了。其實(shí)做工程30%的時(shí)間是寫(xiě)程序,70%的時(shí)間是在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的。機(jī)械部分出問(wèn)題,直接導(dǎo)致你程序調(diào)試沒(méi)法進(jìn)行。

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