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wangchangxi
無錫精捷機器人科技有限公司
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樓主  發表于: 2016-03-25 14:57
現在問題是循環有時候會死機D900停在K1不動了,還有就是讀取的頻率,運行轉速等數據傳送有出錯的現象,讀取時間長,10秒到1分多鐘,不穩定。請大家幫忙看看怎么改。
yerong
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1樓  發表于: 2016-03-25 15:38
輪詢這種方法是可以的
inc d900   有問題    還有通訊受干擾問題必須考慮

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