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樓主  發表于: 2016-03-08 09:08
如題，自動和手動如何切換，可以用一個繼電器的常開和常閉分別調用自動和手動子程序么？ 急停按鈕又該如何編寫，還有復位暫停等功能。
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1樓  發表于: 2016-03-09 14:09
看來沒人來，這個問題太簡單了 大神都不屑于回答。。  我還是自己找答案吧。   復位的話用rsta w0 &0 &10 急停我用il 和ilc 不知道行不行。暫停的話我還沒找到指令。

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