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ytym456
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樓主  發表于: 2016-03-01 13:18
開始,D8140清零
然后運行PLSR指令plsr  k5000 k16000 k300 y0   ,頻率5000,脈沖數量16000,加速時間300ms
運行結束后,為啥D8140里面的數值不確定,但是總是小于16000.
每次運行結束,D8140里面的數值都不一樣。


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我把加減速時間改為1s,D8140的數值比較接近16000,但是還是小。這怎么還和加速時間有關系嗎?哪里的問題啊,求教
[ 此帖被ytym456在2016-03-01 13:38重新編輯 ]
penn_yuan
只有你自己變的更強,才能遇到比你更強的。
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1樓  發表于: 2016-03-07 15:46
為什么要用PLSR指令呢,我從來不用,我用DDRVA D26 D28 Y000 Y004這樣的定位指令,D8140在找完原點后值為零,然后你走了多少脈沖里面就是當前值,沒有錯過。
幫助別人的同時就是幫助自己。

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