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客戶一臺(tái)TSTE20C的老款東元伺服，六個(gè)數(shù)字輸入DI(Hn501-Hn506)

沒用到緊急停止的功能（09），但驅(qū)動(dòng)器只要一上電就顯示AL-09（緊急停止已按下）

嘗試過把其中一個(gè)數(shù)字輸入DI改成109（參數(shù)斷開停止），但還是報(bào)AL-09.

這是什么緣故呢？有什么解決辦法嗎？

應(yīng)該是控制器內(nèi)部短路，查看參數(shù)內(nèi)設(shè)置，雖然沒用緊急停止功能，有些參數(shù)內(nèi)已設(shè)置好。沒用過這種伺服，只推測。