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duwenle
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樓主  發表于: 2016-01-18 09:24
在題目上看可能你們不太懂我的意思,意思就是:那天我在看到一個運動控制在人機界面上可以編寫工藝過程,例如:直接移動→旋轉→循環,這類的,我想問下那個控制思路是怎么的?人機界面不就是一個地址的通訊而已嗎?怎么可以改掉里面的程序,就例如用人機界面可以改PLC里面的梯形圖嗎,我覺得有點不可思議,求大神解答?還有可以告訴我這技術在工控中怎么稱呼?
請多多指教
luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過歲月
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1樓  發表于: 2016-01-26 14:32
用控制器寫一個配方運行的程序,你可以定義一列連續的存儲器,每個存儲器做一個定義,比如第一個存儲器定義為動作編號,第二個存儲器定義為延時,第三個存儲器定義為A軸位置 第四個存儲器定義為A速度。。。。。
然后你就分別掃描順序執行程序,按做的配方執行·····

很好玩的,按這思路玩一下,我剛做了一個,開放給客戶自由編程,賊好玩!!
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    2樓  發表于: 2016-01-26 14:33
    不懂再問我,我給你思路
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    luelyzeng
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    3樓  發表于: 2016-02-18 09:38
    引用
    引用第11樓leslie1994于2016-02-17 20:42發表的 我想問下如何用單片機、運動控制器之類的控制器寫程序,在人機界面上 :

    能指點一些更具體的思路嗎?謝謝

    這樣說吧,我先定義 D2000--D2009  (按配方長度來定義),現在控制兩個軸A和B,三個閥YV1,YV2,YV3
    那么現在定義D2000為動作編號(編號可以從0--任意,D2000=0定義為軸插補移動,D2000=1定義為延時,D2000=2定義為“閥1開”,D2000=3定義為“閥1關”
    D2000=4定義為“閥2開”,D2000=5定交為“閥2關”..........
    D2001存儲延時時間
    D2002(雙字)   A軸位置
    D2004(雙字)A軸定位頻率
    D2006(雙字)B軸位置
    D2008(雙字)   B軸定位頻率

    那么,第一條動作指令就是  D2000  D2001  D2002  D2004  D2006  D2008
                第二條動作指令就是  D2010  D2011  D2012  D2014  D2016  D2018
                第三條動作指令就是  D2020  D2021  D2022  D2024  D2026  D2028
                .
                .
                .
                .
                .
                第N條動作指令就是  D( 2000+(N-1)*10)    D(2001+(N-1)*10)   D(2002+(N-1)*10)    D(2004+(N-1)*10)   D(2006+(N-1)*10)    D(2008+(N-1)*10)

    其實就是每個定位的存儲區用指針即可!

               明確了掃描順序后,存儲區從左到右掃描,完成后跳至下一動作,再從左到右循環掃描(相對于指針地址),直到所有數據都掃描完成(每一條動作指令就相當于每一步的動作)

              在PLC子程序里寫出每個編號的子動作,例如:第一步閥1開,即是D2000==2,第二步是AB軸插補 ,即是 D2000==0 ,D2002--D2008寫入對應的值即可!

    注意,這些值在屏上要寫出相應的宏指令,即一些簡單的賦值宏,

              可能說得不夠詳細,希望能夠幫到您!

              
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