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duwenle
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樓主  發表于: 2016-01-18 09:24
在題目上看可能你們不太懂我的意思,意思就是:那天我在看到一個運動控制在人機界面上可以編寫工藝過程,例如:直接移動→旋轉→循環,這類的,我想問下那個控制思路是怎么的?人機界面不就是一個地址的通訊而已嗎?怎么可以改掉里面的程序,就例如用人機界面可以改PLC里面的梯形圖嗎,我覺得有點不可思議,求大神解答?還有可以告訴我這技術在工控中怎么稱呼?
請多多指教
建控電
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1樓  發表于: 2016-07-12 23:29
引用
引用第14樓luelyzeng于2016-02-18 09:38發表的 Re:我想問下如何用單片機、運動控制器之類的控制器寫程序,在人機界面上 :

這樣說吧,我先定義 D2000--D2009  (按配方長度來定義),現在控制兩個軸A和B,三個閥YV1,YV2,YV3
那么現在定義D2000為動作編號(編號可以從0--任意,D2000=0定義為軸插補移動,D2000=1定義為延時,D2000=2定義為“閥1開”,D2000=3定義為“閥1關”
D2000=4定義為“閥2開”,D2000=5定交為“閥2關”..........
D2001存儲延時時間
.......

請問一下,有沒有做出插入步和刪除步的功能,例如示教的時候,示教完成后,在某一步插入某一動作,或刪除某一動作,怎么實現呢?
建控電
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2樓  發表于: 2016-07-14 09:07
這是好東西,要頂上去,以前我發了好多貼子,就尋求這種萬能程序,現在看到了。如果論壇有大神,能看懂這種框架的話,就把思路分享出來!共同進步!

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