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求教大俠，今天我用S7-200PID自整定面板得到了以下參數(shù)：設(shè)定值172，采樣時間0.2s，增益12.31568，積分0.04979998秒，微分0。請問如果增益是12.31568%的意思嗎？如果我改用三菱FX系列的PLC該怎么設(shè)置？記得三菱的設(shè)置PID參數(shù)的寄存器不支持浮點數(shù)啊!

好像接觸的PID參數(shù)都是整數(shù)，還沒有遇到過浮點