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一臺四軸螺絲機，X、Y、Z三軸用步進電機控制，鎖螺絲軸用伺服控制，這個軸的轉速、扭力大小分別可以顯示和設置大小�？梢杂锌ㄋ�、滑牙、正常完成三種狀態顯示，
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伺服放大器一般都有輸出接口，扭矩值一般是模擬量信號輸出，你可以看下伺服放大器說明書，買個接頭回來，再把信號接到AD模塊上。