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龔喜2013
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-25 23:01
  Y0開機(jī)一直發(fā)脈沖,y1和y5控制相對(duì)定位,每次給的脈沖數(shù)一樣,但每次走的距離都有誤差,最多有1Mm,大概會(huì)差1000個(gè)脈沖,1個(gè)脈沖1um。請(qǐng)各位大神幫我分析一下是什么問題,干擾和機(jī)械已檢查過沒有問題,伺服是臺(tái)達(dá)B2
chinazhu6666
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-26 12:25
請(qǐng)說明的詳細(xì)一點(diǎn)。就你說的來看,你先不要管軸之間的精度比較,先查看一個(gè)軸來回往返運(yùn)動(dòng)誤差問題,是丟了脈沖,是絲桿精度,是某連接問題,是干擾,等等。。。把問題具體化,先針對(duì)一個(gè)點(diǎn)分析。
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