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dedong_521
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-02 10:53
大家好,請教個問題,有個項目 伺服拖動擠壓輥帶動布條進(jìn)行傳送,開始的時候是布片擋住光纖傳感器,要求布片離開光纖后,準(zhǔn)確停在一個位置,如圖,現(xiàn)在我是這樣的,1、給伺服一個脈沖指令(PLSY)拖動布片運(yùn)行當(dāng)布片離開光纖時,伺服停止,2、然后執(zhí)行定位指令drva 進(jìn)行精確定位,現(xiàn)在問題是執(zhí)行第一步的時候會出現(xiàn)有2-3mm的誤差,各位有啥好的方法,說一下,謝謝!
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-07 08:01
運(yùn)動中離開光纖直接位置定位 是這樣的 但是PLC 有一個緩沖時間,給它增加了0.3秒的緩沖時間,現(xiàn)在還是有點不準(zhǔn),打算用回原點指令再用定位指令不知道能不能行
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2樓  發(fā)表于: 2015-09-10 14:53
感謝大家 ,剛看了說明書有個中斷的定位指令 以前一直沒用過,也沒發(fā)現(xiàn) 謝謝,明天去試試 ,

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