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正在調(diào)試的3臺(tái)安川伺服電機(jī)（MECHATROLINK- Ⅱ總線(xiàn)控制型），這幾天一直很順利，直到今天下午，修改了其中兩伺服參數(shù)后（參數(shù)Pn040改為0011H），重新上電，報(bào)錯(cuò)A040參數(shù)錯(cuò)誤，然后3臺(tái)伺服都不能與電腦連接了，所以A040報(bào)錯(cuò)也沒(méi)法消除，不知什么原因。 電腦重啟，軟件更新重裝，通訊線(xiàn)驅(qū)動(dòng)重裝，換通訊線(xiàn)，換電腦，伺服斷電重啟，電機(jī)UVW動(dòng)力線(xiàn)拔掉，ML-Ⅱ通訊線(xiàn)拔掉，試了半天也沒(méi)連上，安川電話(huà)沒(méi)人接，只好來(lái)論壇求救。有誰(shuí)遇到過(guò)嗎？
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連個(gè)回復(fù)的都沒(méi)有，今天情人節(jié)，工控人都這么有情調(diào)，幽會(huì)去了嗎？跟我一樣加班的有沒(méi)有？

頂起，希望有人能解答

Pn040修改前
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修改后
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昨晚一晚沒(méi)睡好，今天一早就起來(lái)搞，終于找到原因。伺服是最新Σ-7系列，Pn040參數(shù)改為執(zhí)行Σ-Ⅴ通訊后，要用Σ-Ⅴ系列的調(diào)試軟件才可以。
怎樣把求助貼變成已解答？

引用

引用第8樓daiz63于2015-08-21 22:22發(fā)表的  :
不能這么用，不靠譜的。
建議自動(dòng)配置，這樣所需更改的參數(shù)都能自動(dòng)改好。

因要匹配KEYENCE 定位模塊 KV-ML16V，參數(shù)才這樣設(shè)定。