亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

如題目。。。。接上次帖子http://m.xfjsfw.com/read-gktid-1477995.html
這樣寫再復雜流程也不怕，別人也容易看明白，尋找故障就直接看數據寄存器在哪一步停止了就可以
缺點好像是掃描周期有一點大
我的習慣是急停就是暫停，一報警就全部暫停，手動自動切換也有暫停功能
大家相互學習啊看看俺寫的有什么問題沒有？
伺服回原點是我自己寫的，沒有用ZRN指令

探討一下。