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各位老師好！
我是剛學習PLC，現在在做一個示例，遇到些問題，所以請各位老師幫忙看看有沒有辦法，要求功能如下：
元件： FX3SA PLC一臺 14點晶體管輸出的、步進電機一套、 限位開關一只（做歸零用的） 電機轉動有機械死限位，不考慮丟步和堵轉現象。

功能：要求X0的上升沿來的時候 電機正傳，X0下降沿來的時候 電機反轉，（這部分實現沒有問題）

問題是  當電機反轉的時候 突然來一個X0的上升沿、這個時候要求電機由反轉改成正傳，正傳的脈沖數要和剛才電機反轉到正傳時的脈沖數相同，也就是說
剛才電機反轉了多少脈沖  然后就按多少脈沖返回。

不知道我的描述各位老師看了會不會頭疼。

電機動作都是數脈沖的，機械死限位是為了防止意外的，其實我是想再加一個限位開關就可以把這個問題解決了，但是電機突然停止時震動很大，和機械死限位沒有區別，
我是想用加減速脈沖指令來做，這樣停止時就可以減速了，減少震動。