樓主應(yīng)該知道左移指令吧，比如說M2,M1,M0狀態(tài)為0,0,1，執(zhí)行完左移指令后就變?yōu)?,1,0，理解了左移指令應(yīng)該不難理解3樓的意思了。
不過我覺得應(yīng)該執(zhí)行2次移位，因?yàn)樽罱K要在4工位輸出，所以判斷合格與否最好還是在工件移動(dòng)到4工位時(shí)。也就是說最終判斷合格與否是看M3,M6是否都為ON
引用
引用第3樓wu32u2于2015-08-14 17:30發(fā)表的 :
用兩個(gè)左移或右移指令配合使用，1工位占用M1 M2 M3 ， 2工位占用M5 M6 M7 ，當(dāng)工件在2號(hào)位置檢測(cè)到產(chǎn)品時(shí)，M1 ON,M2OFF M3OFF, M5OFF M6 OFF M7 OFF,當(dāng)產(chǎn)品繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至3號(hào)位置，M1ON （假設(shè)員工一直在放產(chǎn)品，若這是員工沒放產(chǎn)品M1 OFF）M2 ON M3 OFF M5 ON M6 OFF M7 OFF,這時(shí)，M2和M5是記憶產(chǎn)品1的狀態(tài)，M1記憶產(chǎn)品2的狀態(tài)，因此當(dāng)M2 M5同時(shí)接通時(shí)即符合要求，當(dāng)再轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位時(shí)，產(chǎn)品1的狀態(tài)轉(zhuǎn)移至M3和M6。我這樣解釋不知樓主能否明白？
樓主留言：
謝謝，我按這個(gè)思路再試下。感覺是可行的
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