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我用三菱JE伺服控制圓盤朝一方向做工位運行，每轉十個工位。設每轉脈沖數2429時，轉動50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設每轉脈沖數2430時，轉動50多圈后，工位超后1毫米多，請教各位同仁，有沒有更好辦法消除積累誤差

樓主解釋下每轉脈沖數是怎么換算而來的。

設每轉脈沖數2429時，轉動50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設每轉脈沖數2430時，轉動50多圈后，工位超后1毫米多
既然這樣就將每轉脈沖數提高10倍，誤差值不就可以減小了么？比如24296個脈沖正好轉一圈。再者，你是同一個方向旋轉，間隙誤差基本可以不考慮。