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各位大師：我請教一下增量式編碼器采樣旋轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間？
有一臺(tái)圓盤旋轉(zhuǎn)的設(shè)備是36工位，編碼器安裝在分割器的軸上面，分割器旋轉(zhuǎn)一圈，編碼器就旋轉(zhuǎn)一圈，所對的角度是0-360度，使設(shè)備的氣缸在0-360度之間動(dòng)作，編碼器分辨率1000P/R,    現(xiàn)在我要采樣編碼器旋轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間來計(jì)算設(shè)備每小時(shí)多少轉(zhuǎn)，  設(shè)備旋轉(zhuǎn)速度公式：36工位/編碼器一圈的時(shí)間（s)*60=等于每小時(shí)多少轉(zhuǎn)